一、
设备功能描述：
设备动作流程：实现组装好的边框放到输送线上，部件自动进行传送，到达打胶工作位置后进行视觉定位，确定打胶基准。定位结束后自动打胶，打胶结束后部件自动送出。
1.1自动视觉：使用视觉识别，双流水线，实现无治具，门框直接放在流水线上，位置自动识别，生产节奏单个门框点胶时间，依据门框的大小为 4-6 秒；
1.2节拍：设备采用双工位，节拍2件/15秒。
1.3工人作业区域与机械臂工作区域完全分离，确保安全。
1.4流水线各部分布局示意图（以最终沟通意见为准）； 
二、生产工艺布局描述 
生产工序：钣金冲压 12 秒，门框组合 15 秒，双工位，点胶 4-6 秒，玻璃压合 9 秒，可以配合两条流水线工作。
2.1 流水线设备基本参数
| 序号 | 项目名称 | 规格参数 |
| 1: 机器长度：4000 | ||
| 2.1.1 | 外形尺寸 mm | 2：机器宽度：2000 |
| 3：机器高度：1800 | ||
| 2.1.2 | 机器型式 | 落地式，三轴直角坐标机器 |
| 三轴行程 X 1100 Y1400 Z100mm | ||
| 2.1.3 | 机器重量 kg | 约：1500kg |
| 2.1.4 | 机器颜色 | 深蓝色，银色 |
| 2.1.5 | 使用环境需求 | 甲方厂房 |
| 2.1.6 | 电源供应 | 220V +10%,3500W |
| 2.1.7 | 工作气压&管径 | 0.1~1.0Mpa, 干燥气管∮8 |
| 2.1.8 | 机器工作台的高度 | 700mm（地面到工作台平面距离） |
| 2.1.9 | 机器组件与表面处理 | 机架喷漆（颜色为深蓝色），其它零件喷 |
| 漆或氧化处理 | ||
| 2.1.10 | 适合型号 | 多门冰箱，可以同时做两款产品 |
| 点胶工位根据门的大小，点胶时间 4-6 秒， | ||
| 2.1.11 | 生产节拍 | 点胶机移动 2 秒，2 条流水线可以依据组 |
| 装工时，双线各 15 秒的节拍 | ||
| 三、 自动化控制系统部分 | ||
| 序号 | 项目名称 | 规格参数 |
| PC+维度运动控制卡,使用电脑界面，只需要输 | ||
| 3.1 | 控制方式 | 入工件的内外框的尺寸，通过视觉识别，工件 |
| 的位置，角度，自动生成路径。生产过程无需 | ||
| 治具。电脑界面，人性化操作。 | ||
| 3.2 | 操作界面 | 中文 |
| 3.3 | 调压阀组合 | Airtec 精密调压阀与电磁阀精密点胶阀配合 |
| 控制出胶 | ||
| 3.4 | 伺服电机 | 共 3 个，使用松下伺服电机和控制器 |
| 3.5 | 丝杆 | 台湾原产高精度丝杆 |
| 3.6 | 导轨 | 台湾原产高精度导轨 |
| 3.7 | 其他电机 | 使用国内品牌电机 |
| 3.8 | 摄像头 | 大恒摄像头 |
| 3.9 | 按键开关 | 3 个（启动、暂停、停止） |
| 3.10 | 电路保护 | 防过载与短路均有保险管保护 |
| 3.11 | 防静电插头接地要求 | 电源插座与机器已接地，无需另行接地线 |
| 在操作员站立一方的前方，装有紧急停止按 | ||
| 3.12 | 安全保护 | 钮，发生紧急情况时，按下紧急制动关闭电源， |
| 紧急4制动开关复位后，机器重启。作业区域使 | ||
| 用光栅保护。 |
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